1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是较多的立式五轴五联动。

2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。

3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。

4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2个轴。

5、数控曲线磨：X、Z、C三轴常用，可磨内外凸轮曲线。

6、数控曲轴磨：X、Z、C三轴外加修正轴1-2个。